采矿机器人，这种机器人的确是采矿作业人们的好帮手，但是这种有限资源的开采机器人的发展必然会被新型能源开采机器人所取代；

在人类前进的探索路上，必定会不断地发现新能源；

新能源，还可以叫做非常规能源，这种能源是指传统能源之外的各种能源形式。

它的各种形式都是直接或间接地来自于太阳和地球内部深处所产生的热能，而这些新型能源的收集工作也将变得自动化，这里包括太阳能、风能、生物质能、地热能、水能和海洋能等！

新能源和可再生能源有很多优势，比如，能量密度较低，并且高度分散。

清洁干净，在使用中几乎没有损害生态环境的污染物排放;

而最重要的依然是它们资源丰富，可以再生？

由于太阳能、风能、潮汐能等资源具有间歇性和随机性，这些能源的开发利用技术难度很大，所以人们依靠一些特殊机械才能达到有效利用这些新能源的目的。

机器人的普及使各个领域的作业难度系数降低，并且进入了智能化、自动化的时代，新型能源开采机器人在可再生资源的检测、收集和输出上会让人们在能源利用方面登上一个新的阶层，新型能源开采机器人在未来可再生资源领域一定会有一个十分光明的未来?

科技的进步，不仅仅通过开发生物质能来为人类提供能源，而且还能为人类健康作出极为巨大的贡献？

比起家用一类的小型机器人，未来交通机器人的体积要大得多，而其耗能也成了一个非常现实的问题，伴随着现代社4的进步和发展，能源需求量越来越大，能源供应也变得十分紧缺。

之前我们提到了，一些常规能源，比如，煤、天然气、石油的余量已经不足，而且使用这些常规能源对环境的污染很严重!

这些能源一旦枯竭，那么这些新型智能机器人要如何工作呢;

解决问题的着手点依然是风能、潮汐能、核能、太阳能的开发利用，其中人们最为看好的就是太阳能;

太阳最有发展利用的空间，太阳每分每秒都散发着大量的能量，但被人类利用的却很少？

在太阳内部进行的由“氢”聚变成“氦”的原子核反应，不停地释放出巨大的能量，并不断向宇宙空间辐射能量，这种能量就是太阳能；

现在人们利用太阳最多的是将太阳能转换为电能，但这只用了太阳能很小很小的一部分，对太阳能的开发和利用尚处在初步阶段，还需加大开发研制，以便更好地为人类所利用！

科学家通过研究记录，给人们展现了一系列惊人的数据～—太阳内部的这种核聚变反应可以维持几十亿至上百亿年的时间，这种反应释放的能量的20亿分之一到达地球大气层。

数十亿分之一，难以想象，但就是看起来如此“少”的能量，到达地球大气层的太阳能，30%被大气层反射，23%被大气层吸收，其余的到达地球表面，其功率依然可以达到800000亿千瓦;

也就是说太阳每秒钟照射到地球上的能量就相当于燃烧500万吨煤释放的热量!

这些数据是非常惊人的，而且开发利用太阳能不会污染环境，它是最清洁的能源之一，在环境污染越来越严重的今天，这一点是极其宝贵的？

而未来新型机器人正要向着这个领域发展，太阳能作为一种绿色能源，他的开发使用一定会推动新型智能交通机器人的进步发展，太阳能将是未来的主要能源，太阳能未来交通机器人也将是一个必然的发展趋势；

这种未来交通机器人，既节省了对现有能源的使用，又减少了对环境的污染，真是一举双得。

那些被用在工业生产中的机器人，我们就称之为工业机器人；

工业机器人可以说是目前世界上最常见的一种机器人，也是应用最广泛的一种机器人，全世界正在使用中的工业机器人超过了100万台，在很多工厂中都可以看到它们的身影；

也许你们并不愿意相信，在很多工厂中，机器人比我们人类更能干，更受欢迎，所以自从机器人出现以后，很多人都被迫下岗了？

智能机器人按智能程度分类编辑智能机器人工业机器人一是工业机器人，它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整工业机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统；

一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动?

2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作？

3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩？

4、关节型的臂部有多个转动关节。

二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。

1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业?

2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业?

三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜？

2、示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍?

另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；

在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人!

四、智能工业机器人具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作!

如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。

它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作;

（3）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现工业机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。

二、工业机器人的特点自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个;

1.可编程!

生产自动化的进一步发展是柔性自动化！

工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分；

2.拟人化!

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等！

传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3.通用性。

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务？

4.机电一体化。

工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。